Pemilihan Dan Desain Metode Penggenggaman Manipulator

1. Penjepitan dan pencengkeram hidrolik

Sistem hidraulik (kombinasi stasiun hidraulik, silinder hidraulik, perlengkapan khusus, dll.) menghasilkan gaya cengkeraman untuk menggenggam bagian-bagiannya. Karakteristiknya adalah bahwa kekuatan menggenggamnya besar, proses pengangkatannya andal, kontrolnya akurat, dan aksinya sensitif. Namun, sistem hidrolik memiliki kelemahan Masalah kebocoran oli hidrolik akan terjadi. Karena pengaruh lingkungan dan waktu, segel karet di hidrolik katups dan silinder hidraulik akan menua dan berubah secara kualitatif, yang akan menyebabkan kebocoran oli hidraulik dan kehilangan tekanan. Biaya perawatannya relatif mahal.

Karena kekuatan penjepit hidrolik sangat besar, saat menggunakan metode menggenggam ini, Anda harus sepenuhnya mempertimbangkan kualitas dan kekakuan struktural dari bagian yang digenggam, dan sepenuhnya menghitung kekuatan menggenggam manipulator hidrolik untuk menghindari gaya menggenggam yang berlebihan. Besar menyebabkan deformasi dan kerusakan bagian. Pada saat yang sama, dalam pemilihan katup solenoida dan desain prinsip-prinsip kontrol hidrolik, keamanan proses menggenggam harus sepenuhnya dipertimbangkan. Misalnya, bagaimana menangani kebocoran hidrolik, apakah ada Mekanisme penguncian sendiri yang sesuai untuk mencegah bagian-bagian jatuh, apakah ada jalur yang aman di lintasan manipulator, dll.?

2. Penjepitan dan pencengkeram pneumatik

Kombinasi sistem pneumatik (kompresor udara, katup solenoid, silinder, khusus perlengkapan, dll.) menghasilkan kekuatan penjepit yang sesuai untuk menangkap bagian. Karakteristiknya adalah struktur sederhana, gaya keluaran yang relatif kecil, respons penjepitan yang cepat, dan pemeliharaan. Biayanya rendah, tetapi penjepit pneumatik juga memiliki cacat tertentu. Karena kompresibilitas udara, stabilitas kecepatan kerjanya buruk. Dalam proses kompresi udara, mudah untuk menghasilkan debu, air dan majalah lainnya, yang menyebabkan kerusakan komponen pneumatik. Frekuensi kerusakan dan penggantian terlalu tinggi, dan keandalannya sangat terganggu. Penggunaan pipa udara sangat rentan terhadap pengaruh lingkungan, yang dapat menyebabkan penuaan, retak dan menyebabkan kebocoran sumber udara. Dan karena kekuatan penjepit yang kecil, kesempatan penerapannya juga tunduk pada batasan tertentu.

Artikel kami terutama berbagi dua metode penjepitan pneumatik, yang juga merupakan dua metode penjepitan umum untuk penjepitan pneumatik.

Kekuatan penjepit dan langkah penjepitan jari pneumatik ini relatif kecil, yang cocok untuk menggenggam beberapa bagian kecil. Ini banyak digunakan di banyak jalur perakitan dan pemrosesan otomatis. Saat memilih, Anda harus memperhatikan tekanan maksimum dan Pilihan pukulan harus memenuhi persyaratan desain Anda. Pada saat yang sama, karena cakar bagian ini terlalu pendek, kita perlu membuat desain yang sesuai dengan bentuk dan karakteristik bagian yang dijepit selama penggunaan, dan kita juga harus mempertimbangkannya sepenuhnya. Persyaratan kekakuan dan persyaratan ketahanan aus, karena pengoperasian jalur otomatis adalah sejumlah besar proses berulang, jadi untuk desain rahang penjepit, kami menyarankan agar bagian kontak harus dipadamkan atau dicampur, yang dapat sangat meningkatkan ketahanan rahang penjepit. Tingkat penggilingan. 

Pada saat yang sama, sekrup pengunci yang dipilih juga harus mencoba memilih sekrup berkekuatan tinggi, seperti sekrup 12.9. Karena sekrup tetap jenis ini relatif kecil, sekrup dengan kekuatan umum mudah patah dan selip gigi. Bahkan, perawatan detail ini adalah jaminan paling andal untuk stabilitas saluran otomatis.
Untuk penggunaan cangkir hisap vakum, kita harus sepenuhnya mempertimbangkan kualitas bagian yang akan digenggam dan permukaan akhir, karena hanya permukaan akhir yang relatif baik yang dapat membentuk hisap vakum dengan lancar dan memberikan daya cengkeram dan hisap yang andal. 

Kita juga harus mempertimbangkan berbagai Paparan pelarut akan mempengaruhi korosi dan penuaan chuck vakum. Misalnya, kami biasanya menggunakan chuck vakum pada jalur pemrosesan otomatis. Sebagian besar pendingin pemrosesan memiliki efek korosif tertentu, terutama untuk produk plastik, sehingga mudah menyebabkan penuaan pada chuck vakum. 

Saat ini, kami perlu membuat beberapa persyaratan khusus dan konsultasi dengan pemasok cangkir hisap vakum pada bahan cangkir hisap vakum. Bila perlu, kami dapat meminta pihak lain untuk memberikan sampel yang sesuai untuk percobaan dan kemudian menyelesaikan bentuknya.

Selain itu, perhatikan secara khusus kebersihan dan sanitasi generator vakum, karena setelah udara dikompresi, debu di udara juga akan terkompresi. Setelah bercampur dengan air dan kabut minyak di udara terkompresi, itu akan membentuk lumpur, yang akan menghalangi vakum. 

Hasil akhirnya adalah bahwa kekuatan hisap dari cangkir hisap sangat berkurang, dan benda kerja tidak dapat digenggam secara normal. Dalam hal ini, kita dapat mengganti generator vakum atau membongkar generator vakum asli untuk dibersihkan.

3. Pegangan elektromagnetik

Bagian-bagiannya ditangkap oleh sistem elektromagnetik. Penerapan sistem elektromagnetik ini memiliki keterbatasan tertentu. Misalnya, ia hanya dapat menangkap beberapa bagian tertentu yang dapat diserap oleh elektromagnet. Dalam banyak kasus, mungkin tidak digunakan, misalnya, Anda ingin memahami. 

Untuk produk plastik, cara mencengkeram yang keras kepala seperti ini tidak tepat. Metode cengkeraman elektromagnet stabil dan andal, gaya adsorpsi sangat kuat, dan strukturnya sangat sederhana dan jelas, tetapi juga memiliki efek negatif tertentu, misalnya, akan dimagnetisasi dan ditangkap. Suku cadang, ada persyaratan struktural tertentu, ada bahaya keamanan tersembunyi tertentu ketika listrik tiba-tiba terputus, dan biaya perawatan dan ambang batasnya relatif tinggi.

Ada dua opsi untuk metode penangkapan elektromagnetik ini:

• 1) Berenergi dengan magnet. Dalam keadaan normal, jenis elektromagnet ini non-magnetik. Hanya ketika diberi energi, itu akan menghasilkan magnet yang sesuai, dan magnet akan menghasilkan gaya adsorpsi. Setelah daya dimatikan, magnet menghilang dan menarik. Kekuatannya juga menghilang. Tentu saja, jika elektromagnet besar, kemagnetan tidak akan hilang secara instan, dan akan ada fenomena remanen tertentu. Oleh karena itu, ketika memilih metode menggenggam semacam ini, Anda harus mempertimbangkan besarnya remanen dan waktu untuk demagnetisasi lengkap. . Dan untuk banyak elektromagnet, waktu pemberian energi tidak boleh terlalu lama, karena waktu pemberian energi yang terlalu lama akan menyebabkan elektromagnet memanas, dan pemanasan terus menerus akan dengan mudah menyebabkan penuaan dan kerusakan elektromagnet.
• 2) Magnet diberi energi dan didemagnetisasi. Dalam keadaan normal, magnet jenis ini bersifat magnetis. Ketika diberi energi, magnet akan hilang dan gaya adsorpsi juga akan hilang. Namun, metode meraih ini biasanya memiliki efek yang sesuai pada bagian sekitarnya. Persyaratan, karena gaya magnet dapat ditransmisikan melalui ruang, mungkin tertarik ke hal lain selama proses menggenggam bagian, jadi perhatian penuh harus diberikan saat merancang.

Tautan ke artikel ini Pemilihan Dan Desain Metode Penggenggaman Manipulator

Pernyataan Cetak Ulang: Jika tidak ada instruksi khusus, semua artikel di situs ini adalah asli. Harap tunjukkan sumber untuk mencetak ulang: https://www.cncmachiningptj.com/，thanks！

Toko PTJ CNC memproduksi suku cadang dengan sifat mekanik yang sangat baik, akurasi dan pengulangan dari logam dan plastik. Tersedia penggilingan CNC 5 sumbu.Pemesinan paduan suhu tinggi jangkauan tidak mendung mesin inconel,mesin monel,Mesin Geek Ascology,Mesin Carp 49,Mempercepat pengerjaan mesin,Mesin nitronic-60,mesin Hymu 80,Permesinan Baja Alat, dll.,. Ideal untuk aplikasi luar angkasa.Mesin CNC menghasilkan bagian dengan sifat mekanik yang sangat baik, akurasi dan pengulangan dari logam dan plastik. Tersedia penggilingan CNC 3-sumbu & 5-sumbu. Kami akan menyusun strategi dengan Anda untuk memberikan layanan yang paling hemat biaya untuk membantu Anda mencapai target Anda, Selamat Datang untuk Menghubungi kami ( penjualan@pintejin.com ) langsung untuk proyek baru Anda.