Penerapan Survei Goaf Tambang Logam Pemindaian Laser 3D

Dalam pertambangan, pekerjaan survei dan pemetaan geologi sangat penting, dan kualitas pekerjaannya berhubungan langsung dengan efektivitas dan keselamatan pekerjaan pertambangan. Dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang berkelanjutan, banyak teknologi canggih telah dikembangkan dan digunakan, dan teknologi pemindaian laser tiga dimensi memiliki keunggulan yang signifikan. Ini memiliki akurasi tinggi dalam pengukuran goafs di tambang logam dan mewujudkan kontrol yang efektif dari lingkungan kerja pertambangan. Memberikan dasar bagi perumusan dan pengembangan rencana kerja pertambangan.

1 teknologi pemindaian laser 3D

Teknologi ini juga disebut teknologi penyalinan dunia nyata. Ini adalah jenis teknologi tinggi yang secara bertahap muncul pada 1990-an dan telah banyak digunakan di bidang survei dan pemetaan. Dalam penggunaan teknologi ini, metode pengukuran pemindaian laser berkecepatan tinggi dapat mewujudkan informasi resolusi tinggi dan area yang luas seperti koordinat (x, y, z), reflektifitas dan warna (R, G, B) dari setiap titik. pada permukaan benda. Dapatkan dengan cepat, melalui sejumlah besar informasi titik padat, model yang sesuai dengan awan titik tiga dimensi 1:1 warna benar dapat dengan cepat direkonstruksi, yang memberikan dasar yang efektif untuk pemrosesan selanjutnya dan analisis data. 

Teknologi ini memiliki karakteristik yang signifikan, seperti cepat, efisien, non-kontak, penetrasi kuat, dinamis, digitalisasi, kepadatan tinggi dan presisi tinggi, dll., Yang secara efektif mengkompensasi kurangnya pengembangan teknis informasi spasial pada tahap ini, dan menyadari titik tunggal tradisional Sebuah terobosan dalam metode pengukuran. Teknologi ini dapat memberikan informasi data titik awan tiga dimensi pada permukaan objek yang dipindai untuk mendapatkan model medan digital presisi tinggi dan resolusi tinggi. 

Dengan metode pengukuran pemindaian laser berkecepatan tinggi, data koordinat tiga dimensi dari permukaan objek yang akan diukur dan informasi resolusi tinggi dan area luas seperti sejumlah besar titik spasial dapat diperoleh dengan cepat. Ini adalah teknologi baru yang mewujudkan konstruksi cepat model gambar tiga dimensi objek.

2 Prinsip teknologi pemindaian laser 3D

Teknologi ini terutama menggunakan pengukuran koordinat kutub untuk mendapatkan data koordinat spasial objek yang diukur secara efektif. Metode pemindaian tradisional adalah komputasi awan, yang memindai permukaan suatu objek untuk mendapatkan data tiga dimensi dari figur geometris yang dapat ditampilkan. Teknologi ini terutama bergantung pada prinsip jangkauan laser, karena kombinasi peralatan pemindaian laser 3D dan peralatan jangkauan laser target serta sistem pengukuran sudut dapat dengan cepat mengukur objek di ruang kompleks dan objek yang terkait erat dengan titik laser. 

Data seperti arah horizontal, intensitas pantulan, jarak kemiringan, dll. diperoleh secara langsung, dan dihitung dan disimpan sendiri untuk mendapatkan data titik awan. Ini dapat diukur pada jarak lebih dari 1000m, dan frekuensi pemindaian dapat mencapai ratusan ribu / dtk 

Setelah itu, data yang dipindai ditransmisikan ke komputer melalui protokol TCP/IP, gambar pemandangan ditransmisikan ke komputer melalui jalur data USB, dan kemudian komputer digunakan untuk memproses data titik cloud, dan kemudian tiga- model dimensi objek yang diukur terhubung dengan CAD Redesign. Prinsip jangkauan laser ditunjukkan pada Gambar 1.

3 teknologi pemindaian laser 3D dalam aplikasi pengukuran kesalahan tambang logam

Mengambil Hunan Xintianling Tungsten Industry sebagai contoh, penerapan teknologi pemindaian laser tiga dimensi dalam pengukuran goafs di tambang logam dianalisis. Luas area penambangan ini adalah 7.7245m2, dan transportasinya sangat nyaman. Karena kebutuhan akuntansi produksi dan perlindungan dan pemantauan area pertambangan, teknologi pemindaian laser tiga dimensi harus digunakan untuk memindai dan mengukur goaf bawah tanah, volume goaf dihitung melalui data pindaian nyata, dan pembangunan a model solid tiga dimensi diimplementasikan. Menyajikan tambang bawah tanah di komputer adalah dasar yang efektif untuk pengembangan digital area pertambangan.

3.1 Tata letak jaringan kontrol di goaf

Dalam penggunaan pemindai laser tiga dimensi, sistem koordinat yang digunakan terutama menggunakan pemindai sebagai pusat untuk melaksanakan pembangunan sistem koordinat independen. Untuk mengubah setiap sistem koordinat independen menjadi sistem koordinat terpadu, diperlukan untuk memperkenalkan titik kontrol koordinat dalam sistem koordinat yang diukur di area penambangan ke area yang ditambang di berbagai tempat, dan pemindaian setiap stasiun dapat digunakan untuk Dengan pemindaian target dengan koordinat otentik umum, sistem koordinat data titik awan dapat disatukan secara efektif, dan sistem koordinat data awan titik dan sistem koordinat pengukuran area tambang juga dapat disatukan. Oleh karena itu, perlu untuk mengatur secara wajar titik-titik kontrol pengukuran di sekitar semua goaf bawah tanah dalam bentuk kawat pengukur jarak fotolistrik melalui total station.

3.2 Melakukan pemrosesan pemindaian laser 3D

Dalam pengerjaannya, area penambangan ini menggunakan peralatan laser scanning 3D Leica untuk melakukan pemindaian sub-stasiun setiap goaf (lihat Gambar 2), dan 3 target disusun di setiap stasiun, dan setiap stasiun dipindai pada saat yang bersamaan. 3 Target dipindai dan diukur dan pusat geometrik target dipasang, kemudian ketiga target memiliki hubungan spasial relatif dalam sistem koordinat independen dari data yang dipindai; Saat mengukur koordinat pusat geometri target, ketiga target berada dalam sistem koordinat lokal dan ada hubungan spasial relatif. Pusat geometris dari ketiga target ini dianggap sebagai titik bersama, dan penyambungan titik awan dari data kantor berikutnya Selama periode ini, data titik awan di setiap stasiun disambung dan sistem koordinat independen setiap stasiun diubah menjadi lokal sistem koordinasi.

3.3 Pemrosesan data bisnis internal

Dalam pemrosesan data kantor, ini terutama mencakup penyambungan data, penipisan data, pengukuran virtual data, konstruksi model entitas tiga dimensi goaf, dan ekstraksi data cross-sectional.

Pertama, ekstrak data pemindai melalui perangkat lunak Leica, dan lakukan pemrosesan jahitan pada data yang dipindai, dan implementasikan data cloud setiap situs melalui target pemindaian yang akurat di lapangan dan koordinat pusat dari target pengukuran total stasiun. Untuk pemrosesan penyambungan, kesalahan penyambungan target proyek ini adalah dalam 2mm.

Karena data point cloud yang dikumpulkan oleh pemindaian laser 3D memiliki jumlah data yang sangat besar, data dalam jumlah besar ini perlu diproses oleh perangkat lunak tertentu. Pada tahap ini, perangkat lunak CAD dan perangkat lunak survei yang umum digunakan tidak dapat secara efektif memproses data awan titik besar ini, jadi, Sebelum mengimpor data awan titik, data harus ditipiskan. Data dapat ditipiskan sesuai dengan metode interval yang sama, yang tidak hanya dapat memastikan bahwa data cloud titik memiliki akurasi yang baik, tetapi juga mengurangi dampak data besar pada kecepatan pemrosesan.

Setelah menyelesaikan penipisan mikrodata, perlakukan data tersebut sebagai data asli, dan buat model tiga dimensi melalui perangkat lunak profesional seperti 3Dmine dan Cyclone. Berdasarkan model tiga dimensi, dimungkinkan untuk secara akurat menghitung volume dan penampang area yang ditambang, dan untuk mengekstrak kontur dan berbagai informasi lain yang diperlukan untuk memberikan dasar yang akurat dan komprehensif untuk pekerjaan selanjutnya.

Tautan ke artikel ini Penerapan Survei Goaf Tambang Logam Pemindaian Laser 3D

Pernyataan Cetak Ulang: Jika tidak ada instruksi khusus, semua artikel di situs ini adalah asli. Harap tunjukkan sumber untuk mencetak ulang: https://www.cncmachiningptj.com/，thanks！

PTJ® menyediakan rangkaian lengkap Presisi Kustom mesin cnc cina layanan.ISO 9001:2015 & AS-9100 bersertifikat. 3, 4 dan 5-sumbu presisi cepat Mesin CNC layanan termasuk penggilingan, beralih ke spesifikasi pelanggan,Mampu suku cadang mesin logam & plastik dengan toleransi +/- 0.005 mm.Layanan sekunder meliputi CNC dan penggilingan konvensional, pengeboran,pengecoran mati,lembaran logam dan stamping.Menyediakan prototipe, produksi penuh, dukungan teknis, dan inspeksi penuh.Melayani otomotif, kedirgantaraan, cetakan & perlengkapan, pencahayaan led,medis,sepeda, dan konsumen elektronik industri. Pengiriman tepat waktu. Ceritakan sedikit tentang anggaran proyek Anda dan perkiraan waktu pengiriman. Kami akan menyusun strategi dengan Anda untuk memberikan layanan yang paling hemat biaya untuk membantu Anda mencapai target Anda, Selamat Datang untuk Menghubungi kami ( penjualan@pintejin.com ) langsung untuk proyek baru Anda.