Penerapan Pemesinan Robot Industri Bongkar Muat

Dengan popularitas peralatan mesin CNC, semakin banyak pengguna berharap bahwa bongkar muat peralatan mesin CNC akan otomatis. Di satu sisi, akan meningkatkan jumlah pekerja untuk merawat peralatan mesin, mengurangi biaya personel, dan meningkatkan efisiensi dan kualitas produksi di satu sisi. Aplikasi skala besar robot industri berasal dari industri otomotif. Dengan kejenuhan aplikasi industri otomotif, industri umum menjadi semakin sadar akan robot. Sejak 1990-an, robot industri di bidang umum telah digunakan lebih banyak dan lebih luas, seperti pengelasan, pembuatan palet, penyemprotan, pemuatan dan pembongkaran, pemolesan dan penggilingan adalah aplikasi umum di industri umum. Artikel ini berfokus pada sistem bongkar muat mesin robot industri.

Sistem bongkar muat mesin robot industri terutama digunakan untuk memuat unit pemrosesan dan jalur produksi otomatis untuk diproses kosong, pembongkaran benda kerja yang diproses, transfer benda kerja antara peralatan mesin dan peralatan mesin, dan pergantian benda kerja untuk mewujudkan pembubutan, penggilingan, dan penggilingan. Pemrosesan otomatis peralatan mesin pemotong logam seperti pemotongan dan pengeboran.

Integrasi erat antara robot dan peralatan mesin tidak hanya meningkatkan tingkat produksi otomatis, tetapi juga meningkatkan efisiensi produksi dan daya saing pabrik. Pemrosesan mekanis bongkar muat membutuhkan operasi yang berulang dan terus menerus, serta membutuhkan konsistensi dan akurasi operasi, sedangkan proses pemrosesan suku cadang di pabrik pada umumnya perlu terus diproses oleh beberapa peralatan mesin dan beberapa proses. Dengan meningkatnya biaya tenaga kerja dan tekanan persaingan yang dibawa oleh peningkatan efisiensi produksi, tingkat otomatisasi kemampuan pemrosesan dan kemampuan manufaktur yang fleksibel menjadi hambatan bagi peningkatan daya saing pabrik. Robot menggantikan operasi bongkar muat manual, dan mewujudkan sistem bongkar muat otomatis yang efisien melalui tempat pengumpanan otomatis, ban berjalan, dll., seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1.

Satu robot dapat sesuai dengan operasi bongkar muat dari satu atau lebih peralatan mesin sesuai dengan persyaratan teknologi pemrosesan. Dalam sistem bongkar muat robot satu-ke-banyak, robot menyelesaikan pengambilan dan penempatan blanko dan bagian yang diproses di berbagai peralatan mesin, yang secara efektif meningkatkan efisiensi penggunaan robot. Robot dapat melakukan operasi bolak-balik pada tata letak linier dari jalur perakitan alat mesin melalui rel yang dipasang di tanah, yang meminimalkan penggunaan ruang pabrik, dan dapat secara fleksibel beradaptasi dengan prosedur operasi yang berbeda dari batch produk yang berbeda. Robot switching dapat terus beroperasi di lingkungan yang keras. , Operasi 24 jam, sepenuhnya membebaskan kapasitas produksi pabrik, mempersingkat waktu pengiriman, dan meningkatkan daya saing pasar.

1 Karakteristik aplikasi bongkar muat mesin robot industri

• (1) Pemosisian presisi tinggi, penanganan dan penjepitan cepat, memperpendek siklus operasi, dan meningkatkan efisiensi alat mesin.
• (2) Operasi robot stabil dan andal, secara efektif mengurangi produk yang tidak memenuhi syarat dan meningkatkan kualitas produk.
• (3) Operasi terus menerus tanpa kelelahan, mengurangi tingkat idle peralatan mesin, dan memperluas kapasitas produksi pabrik.
• (4) Otomatisasi tingkat tinggi meningkatkan presisi pembuatan produk tunggal dan mempercepat efisiensi produksi massal.
• (5) Sangat fleksibel, cepat dan fleksibel untuk beradaptasi dengan tugas baru dan produk baru, dan mempersingkat waktu pengiriman.

2 Masalah dalam penerapan mesin robot industri dan bongkar muat

2.1 Masalah kekakuan dan akurasi

Robot pemesinan berbeda dari robot penanganan dan perampasan pada umumnya. Ini adalah operasi yang secara langsung menghubungi alat pemrosesan. Prinsip geraknya harus mempertimbangkan kekakuan dan akurasi. Robot tandem memiliki akurasi pemosisian berulang yang tinggi, tetapi karena faktor komprehensif pemrosesan, perakitan, kekakuan, dll., akurasi lintasan tidak tinggi, yang memiliki dampak lebih besar pada aplikasi seperti penggilingan, pemolesan, deburring, dan pemotongan. bidang pemesinan. Oleh karena itu, kekakuan robot dan keakuratan lintasan robot menjadi masalah utama yang dihadapi robot pemesinan.

2.2 Masalah tabrakan

Sebagian besar robot permesinan bekerja sama dengan peralatan mesin pembubutan, penggilingan, perencanaan, dan penggilingan. Saat robot melakukan pemesinan, perhatian khusus harus diberikan pada masalah interferensi dan tumbukan antara zona mati dan benda kerja. Setelah tabrakan terjadi, peralatan mesin dan robot perlu dikalibrasi ulang, yang sangat meningkatkan waktu untuk pemulihan kesalahan, yang mengakibatkan hilangnya output, dan dalam kasus yang parah, hal itu juga dapat menyebabkan kerusakan pada peralatan. Persepsi sebelum atau sesudah tabrakan adalah masalah utama yang dihadapi keselamatan dan stabilitas robot mesin. Sangat penting bagi robot permesinan untuk memiliki fungsi pemantauan area dan deteksi tabrakan.

2.3 Masalah pemulihan cepat setelah kegagalan

Data posisi robot diumpankan kembali melalui encoder motor drive batang pergerakan. Karena operasi jangka panjang, struktur mekanis, baterai encoder, kabel, dan komponen lainnya pasti akan menyebabkan hilangnya posisi nol (posisi referensi) robot. Setelah posisi nol hilang, robot akan menyimpannya. Data program tidak akan memiliki arti praktis. Pada saat ini, jika posisi nol tidak dapat dipulihkan secara akurat, beban kerja pemulihan pekerjaan robot sangat besar, sehingga masalah pemulihan posisi nol juga sangat penting.

3 Solusi utama

3.1 Teknologi identifikasi otomatis beban akhir dan teknologi umpan maju torsi dinamis

Teknologi identifikasi beban akhir otomatis dapat mengidentifikasi massa, pusat massa, dan inersia beban akhir robot. Parameter ini dapat digunakan dalam umpan maju dinamika robot, menyesuaikan parameter servo dan perencanaan kecepatan, yang dapat sangat meningkatkan akurasi lintasan robot dan kinerja dinamis tinggi.

Teknologi umpan maju torsi dinamis didasarkan pada kontrol PID tradisional dan menambahkan teknologi kontrol umpan maju torsi. Fungsi ini dapat menggunakan model dinamika robot dan model gesekan untuk menghitung gaya penggerak atau torsi yang optimal ketika merencanakan jalur lintasan sesuai dengan informasi statis seperti robot dan informasi dinamis waktu nyata seperti kecepatan dan percepatan, dan nilai yang dihitung ditransmisikan sebagai nilai feedforward. Berikan pengontrol untuk membandingkan dengan nilai preset motor di loop saat ini, sehingga mendapatkan torsi terbaik, menggerakkan gerakan kecepatan tinggi dan presisi tinggi dari setiap sumbu, dan kemudian membuat TCP akhir mendapatkan akurasi lintasan yang lebih tinggi.

3.2 Teknologi deteksi tabrakan

Teknologi ini didasarkan pada pemodelan dinamika robot. Ketika robot atau beban akhir robot bertabrakan dengan peralatan periferal, robot dapat mendeteksi torsi ekstra yang dihasilkan oleh tabrakan. Pada saat ini, robot berhenti secara otomatis atau bergerak ke arah yang berlawanan dari tabrakan dengan kecepatan rendah. Lari untuk menghindari atau mengurangi kerugian yang disebabkan oleh tabrakan.

3.3 Teknologi pemulihan titik nol

Metode kalibrasi titik nol biasa, setelah penyelarasan tanda nol selesai, masih akan ada kesalahan tertentu. Ukuran kesalahan tergantung pada kualitas pemrosesan tanda nol dan sikap operator, dan bagian kesalahan ini tidak dapat dihilangkan dengan meningkatkan persyaratan pemrosesan dan melakukan pelatihan operasi. . Dengan menggunakan teknologi ini, ketika robot kehilangan titik nol, robot dipindahkan ke sekitar titik nol, sehingga alur atau garis pencungkil dapat disejajarkan sepenuhnya. Pada saat ini, baca nilai encoder motor untuk menentukan jumlah kompensasi, sehingga robot dapat mengembalikan posisi nol secara akurat.

4 Arah pengembangan masa depan

4.1 Kolaborasi manusia-mesin

Saat ini, sebagian besar aplikasi robot industri berada di stasiun kerja atau jalur perakitan, dan tidak ada kontak dan kerja sama dengan manusia. Di masa depan, kerjasama antara manusia dan robot akan menjadi arah pengembangan yang sangat penting untuk proses produksi yang lebih kompleks. Masalah utama yang harus dipecahkan oleh robot industri untuk mencapai kolaborasi manusia-mesin adalah bagaimana memahami operasi manusia, bagaimana berinteraksi dengan manusia, dan yang paling penting adalah bagaimana memastikan mekanisme keamanan kolaborasi manusia-mesin. Sambil mewujudkan kerja sama manusia-mesin dan memastikan keselamatan manusia, ritme produksi juga perlu dipertimbangkan sepenuhnya, yang akan menjadi tren penting. Dalam beberapa tahun terakhir, beberapa robot kolaboratif manusia-mesin telah muncul, tetapi dalam kondisi memastikan keamanan, ketukannya relatif lambat, dan stabilitasnya perlu ditingkatkan. Lebih penting lagi, lebih cepat untuk berintegrasi dengan skenario aplikasi dan menemukan skenario aplikasi yang sesuai. Pengembangan dan promosi lahan.

4.2 Penggabungan Informasi

Di masa depan, pabrik pintar akan mengintegrasikan Internet of Things, sensor, robot, dan data besar. Robot industri, sebagai salah satu peralatan dasar terpenting, tidak hanya harus berinteraksi secara efektif dengan multi-sensor, tetapi juga berkomunikasi dengan sistem tingkat tinggi seperti MES. Sistem melakukan pertukaran informasi. Berdasarkan Internet of Things dan data besar, tingkat atas melakukan ekstraksi data proses, pengoptimalan program proses, atau diagnosis jarak jauh dan pemeliharaan peralatan, dan mengeluarkan instruksi kepada robot industri untuk menyelesaikan seluruh proses kontrol cerdas. Oleh karena itu, fusi informasi robot industri akan menjadi tren perkembangan yang sangat penting.

Tautan ke artikel ini Penerapan Pemesinan Robot Industri Bongkar Muat

Pernyataan Cetak Ulang: Jika tidak ada instruksi khusus, semua artikel di situs ini adalah asli. Harap tunjukkan sumber untuk mencetak ulang: https://www.cncmachiningptj.com/，thanks！

Toko PTJ CNC memproduksi suku cadang dengan sifat mekanik yang sangat baik, akurasi dan pengulangan dari logam dan plastik. Tersedia penggilingan CNC 5 sumbu.Pemesinan paduan suhu tinggi jangkauan tidak mendung mesin inconel,mesin monel,Mesin Geek Ascology,Mesin Carp 49,Mempercepat pengerjaan mesin,Mesin nitronic-60,mesin Hymu 80,Permesinan Baja Alat, dll.,. Ideal untuk aplikasi luar angkasa.Mesin CNC menghasilkan bagian dengan sifat mekanik yang sangat baik, akurasi dan pengulangan dari logam dan plastik. Tersedia penggilingan CNC 3-sumbu & 5-sumbu. Kami akan menyusun strategi dengan Anda untuk memberikan layanan yang paling hemat biaya untuk membantu Anda mencapai target Anda, Selamat Datang untuk Menghubungi kami ( penjualan@pintejin.com ) langsung untuk proyek baru Anda.